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本案例是通过开疆智能研发的ModbusTCP转EtherCAT网关畅通ModbusTCP主站与甘纳数据汇注系统的设置案例开yun体育网，具体设置如下。

设置历程

率先确立ModbusTCP主站，这里以信捷PLC为例

IP设定

要走Modbus-TCP左券，要把引诱IP设在吞并网段且地址不同，信捷PLC扶直自动获得IP，在莫得网关的情况下信捷PLC出厂默许在192.168.6.X网段。不错在信捷编程软件的右边菜单栏的‘网口确立’中蜕变IP地址。

PLC作念为Modbus客户端主动向办事器（TCP Server）发起畅通恳求，畅通建设得手，仅允许客户端主动发起通讯恳求。

PLC的Modbus-TCP通讯转头为以下几个历程

伸开剩余80%

1.通过S_OPEN 领导建设 TCP 畅通；

2.通过 M_TCP 领导发起 MODBUS 恳求；

3.在需要的本领通过S_CLOSE领导阻隔畅通。

通过设置向导向导确立S_OPEN，设置向导不错遴荐套接字、参数肇始地址，标记肇始地址，以及通讯类型和职责形状其中若当作客户端需填写办事器的IP地址以及端口，默许端口为502。其中，我个东谈主试过PLC与机械臂为止器建设通讯，套接字用K1弗成，改K0就不错。SM1902 为畅通收罗引诱标记，双网口的PLC上两个网口畅通标记位辞别为SM1902、SM1903。第二行评释：当网线插入TCP未畅通，每100ms尝试建设TCP畅通。从底下行径不错看出，一般在出现故障的情况下才使用S_CLOSE主动断开畅通M_TCP的设置这里需缜密套接字要与上头建设畅通所用的套接字相对应。M_TCP一般放在行径中间需要数据通讯的本领写。

掀开网关设置软件“EtherCAT Manager”新建面孔遴荐TCP-ECAT

确立网关在Modbustcp一侧的IP地址

添加从站ESL文献，并将从站引诱导入彀关组态。

确立从站地址分拨神情并点击历程数据，设定从站的PDO参数

点击生成，自动映射地址偏移量

确立完成后将设置下载如网关开yun体育网，下载完成后指引灯泛泛亮起即可使总共引诱泛泛通讯。

发布于：北京市